Favoriser l'accès des personnes à l'ensemble des droits fondamentaux, faciliter leur inclusion sociale et exercer une pleine citoyenneté ; dans un but d'émancipation, d'accès à l'autonomie, de protection et de participation des personnes, l'association contribue à promouvoir, par des approches individuelles et collectives, le changement social, le développement et la cohésion de la société ; par ses différentes actions, l'association participe au développement des capacités des personnes à agir pour elles-mêmes et dans leur environnement, et notamment dans ce cadre : favoriser l'exercice de la citoyenneté, à prévenir l'exclusion et à en corriger ses effets ; être un outil d'expression et de développement du pouvoir d'agir des personnes accompagnées et de leur famille ; développer les savoirs universitaires en sciences sociales et humaines pouvant contribuer à la formation nécessaire à l'accomplissement de l'objet de l'association ; capitaliser les savoirs pratiques et théoriques des professionnels qui collaborent à la réalisation de l'objet de l'association ; promouvoir les savoirs issus de l'expérience des personnes accompagnées et de les associer à la construction des réponses à leurs besoins ; promouvoir la formation, la recherche et l'innovation ; participer à l'accroissement du potentiel de recherche et de mise en oeuvre des politiques publiques de développement social territorial ; contribuer à la Transition Énergétique et Écologique, dans la mise en oeuvre de l'inclusion sur les territoires, notamment via les leviers de l'organisation urbaine en favorisant l'accès à l'habitat inclusif au moyen de l'intermédiation locative.